佐治亚理工学院设计出由人造肌肉控制的柔性透镜 有望让软体机器人“看见”东西

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盖世汽车讯 据外媒报道，受人眼的启发，佐治亚理工学院（Georgia Tech）生物医学工程实验室设计出一种由柔软、光响应、类似组织的材料制成的自适应透镜。相关研究论文发表在期刊《Science Robotics》上。

图片来源： 期刊《Science Robotics》

可调节的摄像系统通常需要一组笨重、可移动的固体透镜，以及位于摄像芯片前方的pupil（指‌光学系统的入瞳或出瞳）来调节焦距和进光量。相比之下，人眼则使用高度紧凑的柔软、灵活的组织来实现同样的功能。

该透镜被称为光响应水凝胶柔性透镜（photo-responsive hydrogel soft lens，PHySL），利用充当人工肌肉的软聚合物取代了刚性组件。这些聚合物由水凝胶（一种水基聚合物材料）构成。这种水凝胶肌肉可以改变柔性透镜的形状，从而改变透镜的焦距，其机制类似于人眼的睫状肌。

水凝胶材料会响应光线收缩，因此无需触碰，只需将光线投射到其表面即可控制透镜。这一特性还使研究人员能够通过选择性地照射水凝胶的不同部位来精细控制透镜的形状。通过消除刚性光学元件和结构，新系统更加灵活且柔顺，使其更耐用，与人体接触时也更安全。